汽车座椅调角器扭矩测试台为客户设计制造的专机设备，测量调角器的运动扭矩和到达调角器前后档点的堵转扭矩，用松下伺服电机及减速机通过方轴连接到调角器里进行驱动，通过扭矩传感器采集实时的空载扭矩值和带负载的扭矩值、堵转扭矩值，

• 不仅可以进行静态扭矩测试，还能进行动态扭矩测试。静态扭矩测试主要是在调角器处于静止状态下，测量其承受的扭矩；动态扭矩测试则是在调角器转动过程中进行测量，以模拟实际使用中的情况。

2. 设备结构

汽车座椅调角器扭矩测试台主要由工作平台、靠背加载夹具、电机系统和调节机构（控制柜、松下伺服电机及控制器、减速机、扭矩传感器等）、调节机构可以上下、前后、左右移动。载荷装载装置（包括2部负载小车和10个2kg、10个1kg的标准重量配重）等。

2.1  驱动部分采用松下伺服，

松下伺服电机系统可方便调整参数、监视状态和分析故障。其强大的智能化自动调整功能可替代通常的专业复杂地调试过程，轻松完成高速高响应，最高速度响应频率可达3kHz。控制方面，该伺服驱动器可接收高达2Mpps的脉冲指令，并内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。

2.2   控制采集部分

采用美国NI-crio控制器加模拟量采集模块、模拟量输出模块、高速计数模块、数字输入/输出模块，

2.3   电气拖动系统

电气拖动系统依托于标准机箱，是整台设备电力配给和电气逻辑控制的核心。所有信号的线材连接都在此部分完成。