协作机器人冲击力测量装置CBSF-Basic-试验机网

产品详细

一、产品介绍

在没有分离防护设备的情况下，任何人机协作 (HRC) 都不能wanquan排除人与机器人之间的碰撞。必须遵守现行标准允许的力和压力极限值，因为它们可确保 HRC 工作场所的安全运行。CBSF-Basic 是一种力传感器，它与压力测量装置 CoboSafe-Scan 结合使用，采用了简化的测量程序。这里使用一个只有一个弹簧常数的测量装置，该弹簧常数可确定不同身体区域的现有碰撞力和压力。该系统解决了主要不以速度为导向的应用，并且足以满足各种不同的应用。

CBSF-Basic 的力传感器由铝制成，精确而坚固。它由一个力传感器和一个线性引导测量机构组成，可确保最佳的测量精度和可重复性。CBSF-Basic 配备集成电子设备，用于评估和存储测量值。瞬态和准静态值通过显示屏呈现，力路径以图形方式表示。力传感器的测量范围高达 500 N。通过 K1 阻尼材料，力传感器还可以根据当前标准适应不同身体部位的生物特性。

二、CoboSafe 组件

PC 软件 CoboSafe-Vision

力传感器 CBSF-Basic(或 CBSF-XS)

压力测量装置 CoboSafe-Scan

三、产品参数

型号	CBSF-Basic	CBSF-XS
测量范围	20 - 500 N	20 - 280 N
最大测量误差	± 3 % f. V.	± 3 % f. V.
测量误差	typ. ± 1 % f. V.	typ. ± 1 % f. V.
内存容量	100 个单次测量值	> 100 个单次测量值
电源	集成式 NiMH 可充电电池 (2 x 1.2 V)	集成式 LiPo 可充电电池 3.7 V (DC)
功耗	20 mA	500 mA
接口	USB	USB/无线
温度范围	+10 °C - +30 °C	+10 °C - +30 °C
相对湿度	20 … 90 % r. h. 20 … 90 % r. F.（无凝结）	20 … 90 % 相对湿度（无凝结）
防护等级	IP20	IP20
弹簧常数(mech. filter)	75 N/mm	75 N/mm
采样率	≥1kHz	≥1kHz
尺寸
高度	70 mm	14 mm
测量面	80 mm Ø	350 mm²
含手柄	310 x 80 x 70 mm (l x w x h)	140 x 65 x 14 mm (l x w x h)
重量	1400 g	350 g
压力测量
测量误差	typ . ± 10 % 或更小（在 23 °C、65 % r. h. 下测量）	typ. ± 10 % r 更小（在 23 °C、65 % r. h. 下测量）
温度范围	+20 °C - +35 °C	+20 °C - +35 °C
相对湿度	35 … ~80 % r. h.	35 … ~80 % r. h.
薄膜 LLW 测量范围	50 … 250 N/cm²	50 … 250 N/cm²
薄膜 LW 测量范围	250 … 1000 N/cm²	250 … 1000 N/cm²

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