浅议电液伺服系统的原理和应用领域

电液伺服系统在自动化领域是一类重要的控制设备，被广泛应用于控制精度高、输出功率大的工业控制领域．液体作为动力传输和控制的介质，跟电力相比虽有许多不甚便利之处且价格较贵，但其具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，因此电液伺服系统在要求控制精度高、输出功率大的控制领域占有*的优势。

常见的电液伺服的工作过程主要是由控制计算机根据该系统给出的目标位置，计算出当前控制信号，经过D/A转换后，传递到伺服放大器中，伺服放大器的输出电流驱动电液伺服阀阀芯移动，由液压源提供动力，驱动液压缸实现加载功能。负载的实际位置经过位移传感器反馈回伺服放大器中，构成一个完整的闭环控制系统，实现对目标位置的跟踪。

电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制性高等突出优点，因而在航空航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到广泛应用。随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。电液位置伺服系统是基本和常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、飞机和船舶的舵机控制。电液位置伺服控制系统适合于负载惯性大的高速、大功率对象的控制，它已在飞行器的姿态控制、飞机发动机的转速控制、雷达天线的方位控制、机器人关节控制、带材跑偏、张力控制、材料试验机、加载装置、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等中得到应用。