电液伺服万能试验机的工作原理是什么？

动力提供：电机驱动油泵运转，将油箱中的液压油抽出，形成具有一定压力和流量的高压油液。例如，在常见的试验机中，油泵可以将液压油的压力提升到几十兆帕，为试验机提供足够的动力来进行各种力学试验6。

力的传递：高压油液通过管路输送到伺服阀，伺服阀根据控制系统的指令，控制油液的流向和流量，使油液进入主油缸推动活塞运动。活塞的运动通过连接部件带动夹具或压头对试样施加力，实现对试样的拉伸、压缩、弯曲等试验操作。由于液体的不可压缩性和帕斯卡定律，在液压系统中，压力能够均匀地传递，从而可以在不同的作用面积上产生相应的力，实现大吨位的加载。

指令输入：操作人员通过试验机的控制系统，如计算机软件，输入试验所需的参数，如试验力、位移、变形速率等控制指令。控制系统将这些指令转换为电信号。

信号放大与转换：电信号经过伺服放大器进行放大和处理，将微弱的控制信号转换为能够驱动伺服阀的较强电信号。

伺服阀控制：伺服阀是电液伺服系统的核心元件，它根据接收到的电信号来精确控制液压油的流量和方向。当有控制信号输入时，伺服阀的阀芯会产生相应的位移，从而改变阀口的开度，控制油液的流动。

传感器测量：在试验过程中，安装在试验机上的各种传感器实时测量试验力、位移、试样变形等物理量。例如，力传感器通过测量作用在其上的力，将力的大小转换为电信号；位移传感器通过测量活塞或夹具的位移，将位移量转换为电信号；引伸计则专门用于测量试样在标距范围内的微小变形，并转换为相应的电信号134。

反馈控制：传感器测量得到的电信号反馈到控制系统中，与预先设定的控制指令进行比较。控制系统根据比较结果，即实际值与设定值之间的偏差，不断调整输出的控制信号，使偏差逐渐减小，从而实现对试验过程的精确控制。例如，如果实际试验力小于设定值，控制系统会增加伺服阀的开度，使更多的油液进入油缸，从而增加试验力，直到实际试验力与设定值相等。